Wheelies Box
Wheelies Box — Аппаратно-программный модуль автономного управления. Универсальный модуль, превращающий любой дрон в автономную интеллектуальную систему
Wheelies BOX устанавливается за несколько минут и обеспечивает полный цикл автономного управления: от распознавания объектов и выполнения миссий до навигации без GPS
Что внутри
Лазерный дальномер, обеспечивающий пространственное восприятие
Микроконтроллер, обеспечивающий беспроводную связь через Wi-Fi и Bluetooth
4K-камера с автофокусом и интеллектуальным трекингом для сбора данных и видеоаналитики
Вычислительный центр, обрабатывающий потоки данных и выполняющий работу нейронных моделей в реальном времени
Электронный модуль, стабилизирующий питание всех компонентов и защищающий их от перепадов напряжения
Датчик оптического потока, отвечающий за точное удержание позиции и контроль движения без GPS
Радиомодуль, обеспечивающий надежную связь даже на дальних дистанциях
Возможности Wheelies Box
- локальная и автоматическая обработка данных
- выполнение миссий без постоянной связи с оператором
- управление сенсорами, камерами и дополнительным оборудованием БПЛА
- анализ окружающей среды
- принятие решений непосредственно в полете
- поддержка автономных операций в сложных условиях
Бортовые вычислительные модули с поддержкой Wheelies
Wheelies Box совместим с различными бортовыми вычислительными системами, что обеспечивает гибкость и возможность адаптации платформы под новые модели дронов и роботизированных систем.
NVIDIA Jetson
Мощное решение для задач с интенсивным использованием нейросетей и компьютерного зрения. Идеально подходит для сложных миссий и высокоточной автономной работы.
Orange Pi
Оптимальное соотношение цена-производительность. Подходит для стандартных задач мониторинга и регулярных миссий при оптимальном бюджете
Raspberry Pi
Экономичное решение для начального уровня. Подходит для простых задач и тестирования системы без значительных инвестиций
Lichee Pi
Доступное решение для автономных устройств. Отлично справляется с базовыми задачами, мониторингом и регулярными миссиями при минимальных затратах
Wheelies Hub (в разработке)
Wheelies Hub — это наземная станция управления, которая позволяет вынести вычислительные мощности дрона наружу.
Вместо установки дорогого бортового компьютера на каждый аппарат, автономные функции, навигация и обработка видео работают на наземной станции управления БПЛА, где развернута операционная система AI Captain. Это снижает стоимость дрона, упрощает обслуживание и дает возможность подключать к Wheelies даже легкие аппараты со слабой вычислительной мощностью.
Наземная станция управления, на которую переносится обработка данных и автономное управление дронами. БПЛА передает потоковые данные и телеметрию, а вычисления выполняются на земле – для работы аппаратов с минимальной бортовой электроникой
Дронопорт с вычислительными модулями в защищенном корпусе, предназначенном для размещения в полевых условиях. Обеспечивает не только функционал базовой версии, но и полный цикл обслуживания дронов, включая зарядку для дрона, хранение и автоматический запуск по расписанию
Принцип работы
Аппаратные решения Wheelies используют современные протоколы для надежной и эффективной передачи данных между всеми компонентами системы. Данные обрабатываются локально, после чего передаются:
- в командный центр для контроля миссий
- в корпоративные системы для отчетности и аналитики
- в аналитические платформы для дальнейшей обработки.
Благодаря оптимизированным протоколам время отклика минимальное. При сбоях соединение автоматически восстанавливается, а данные шифруются. Данные оптимизируются в зависимости от доступной пропускной способности.
Интеграция
Аппаратное обеспечение Wheelies полностью совместимо с программной платформой компании. Вместе они создают единую экосистему автономного управления группой дронов и роботизированных систем, позволяя строить масштабируемые автономные флоты, собирать и анализировать данные в режиме реального времени, интегрироваться с корпоративными IT-инфраструктурами и разрабатывать комплексные отраслевые решения.
Обновите ваше оборудование для БПЛА
F.A.Q
Бортовой компьютер выполняет вычисления непосредственно на беспилотном аппарате. Он позволяет обрабатывать данные с камер и сенсоров, запускать нейросетевые модели и выполнять интеллектуальные функции во время полета.
При бортовой обработке данные анализируются непосредственно на дроне, что позволяет принимать решения во время полета и снижает зависимость от канала связи. При использовании наземной станции вычислительные задачи могут быть вынесены с борта на внешнее оборудование.
Состав оборудования зависит от задач и характеристик БПЛА. В конфигурацию могут входить вычислительный модуль, камеры, сенсоры, средства связи и другие компоненты. Wheelies BOX объединяет необходимые аппаратные компоненты для построения автономной системы управления.
Да. Wheelies BOX предназначен для установки на различные типы беспилотных аппаратов. Возможность и состав дооснащения определяются характеристиками конкретного БПЛА и требованиями к автономным функциям.
Выбор вычислительного модуля зависит от требуемой производительности, используемых алгоритмов, задач компьютерного зрения, энергопотребления и характеристик БПЛА. В зависимости от конфигурации могут использоваться различные вычислительные платформы.
Наземная станция позволяет вынести вычислительные задачи с борта беспилотного аппарата на наземную инфраструктуру. Это может быть актуально для дронов с ограниченной вычислительной мощностью.
Базовая версия предназначена для выполнения вычислительных и автономных функций на наземной станции. Полная версия дополнительно представляет собой дронопорт, обеспечивающий хранение, зарядку и автоматический запуск беспилотного аппарата.
Да. Wheelies BOX может интегрироваться с различными типами беспилотных аппаратов. Возможность установки и конкретная конфигурация оборудования определяются характеристиками БПЛА и требованиями проекта.